En 1951, à la demande des habitants d'Hellencourt, la commune d'Agenvillers (anciennement Argelorium-Villa) perd le hameau de Hellencourt, qui est depuis rattaché à la commune de Domvast.
Agenvillers compte 181 habitants.
Agenvillers est situé au nord d'Abbeville, sur un plateau dominant vallée de la Somme.